Comment réaliser un radar avec arduino et processing

• List des partie utilisée dans le projet:  

Une carte arduino(je vous recommande une  uno);

Un Ultrason

Un servomoteur

Une plaque d'essaie

Des fils électrique mâle mâle &mâle femelle

Du contre plaqué pour l’assemblage

Des vis pour l'attachement

• Schéma de principe:

• Code pour Arduino et pour processing:

• Code arduino:(ci-dessous )

#define ECHOPIN 7        // Pin pour recevoir impulsion d'écho
#define TRIGPIN 8
#include <Servo.h>

Servo myservo; // Créer un objet d'asservissement pour contrôler un servomoteur
int pos = 0; /
void setup() {
 Serial.begin(9600); 

  myservo.attach(9);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,INPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT); 
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 
}

void Print (int R , int T)
{
   Serial.print(R);Serial.print(", ");
   Serial.print(T);Serial.println(".");
   delay(100);
}

float Distance () {
  
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  // Distance Calculation
  
  float distance = pulseIn(ECHOPIN, HIGH); 
  distance= distance/58; 
  return(distance);
}

void loop() {
  
      myservo.write(45); 
 
  delay(2000);
  
  
  for(pos = 45; pos <= 135; pos += 3) 
  { // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos); 
  Print(Distance() , pos);    
    delay(10); 
  }
  delay(1000);
    
    
  for(pos = 135; pos>=45; pos-=3) 
  {
    myservo.write(pos); 
      Print(Distance() , pos);    

    delay(10); // waits 15ms for the servo to reach the position
  }  
  

  
}

Code processing:(ci-dessous)



import processing.serial.*;
Serial port;
Serial port2;
String data = "";
String Radius = "";
String Theta = "";
int index = 0;
float distance = 0;
float angle = 0;
float pi = 22.0/7;

void setup() 
{
 
 size(1000,1000);
 background(255,255,255);
  ellipse(500,500,1000,1000);
 line(500,0,500,1000);
 line(0,500,1000,500);
 line(500,500,1000,0);
 line(500,500,0,0);

port = new Serial(this, "COM6", 9600);
port.bufferUntil('.');
}

void draw()

{


}

void serialEvent(Serial port)
{

  data = port.readStringUntil('.');
  data = data.substring(0, data.length() - 1);  
  index = data.indexOf(",");
  Radius = data.substring(0, index);
  Theta = data.substring (index+1 , data.length());
  
   translate(500,500);
   point (0,0);
   
      distance = float(Radius); 
      angle = float(Theta) /180 * pi; 
      fill(30,200,30);
      ellipse(distance * cos(angle) ,  -1 * distance * sin(angle) , 5,5);


}